[jQuery-es] respuesta en xml

[Sergio Sam]

Hola, pregunta tengo un formulario en el cual despues de llenarlo genera  
un archivo txt, luego tengo otro formulario que envia ese archivo txt a  
otro servidor ... si ese archivo tiene algun error el otro servidor me  
envia los errores en xml, si el archivo esta bien el otro servidor me  
envia el ok del resultado en xml ... ahora esos resultados en xml quedan  
muy feos para que los vea el usuario comun .. es mas no van a entender  
nada, si trato de capturar con jquery esos resultados en xml me tira este  
error

Error: uncaught exception: Permiso denegado para llamar el método  
XMLHttpRequest.open

busque en san google y por lo que comentan dicen que ajax no puede obtener  
datos de un servidor que no sea el mismo dominio !!!
ahora ese otro servidor es al cual yo le tengo que enviar el txt no puedo  
tocar nada de ese lado ... en estos casos si no se puede con ajax como  
trabajas el resultado xlm ???